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飞思卡尔杯智能车设计与实践 綦声波、张玲 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《“飞思卡尔”杯智能车设计与实践》以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景,以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点,系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分0章。第章为智能车竞赛的发展历程和基本规则 第2章为机械系统和性能调校 第3章为智能车总体设计和通用电路 第4章为飞思卡尔微器简介 第5章为编译环境和外设,主要是对集成开发环境的介绍,并以MC9S2XS28MAL为例讲述了各外设的使用方法 第6章为电机和舵机的驱动电路设计 第7章为赛道传感器及接口设计 第8章为其他传感器及接口设计 第9章为常用算法和相关实例 第0章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。本书可作为参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高等院校学生和广大业余爱好者的参考用书。
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飞思卡尔杯智能汽车竞赛设计与实践 基于S12XS和Kinentis K10 蔡述庭 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践 基于S2XS和KinentisK0》讲述飞思卡尔6位处理器MC9S2XS28和基于ARMCortex-M4内核的KinetisK0系列处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。全书共章。第、2章简单介绍飞思卡尔智能汽车竞赛的背景和S2XS、K0系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍,重点阐述C语言硬件劋作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S2XS、K0系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析,并给出相应的C语言代码。第6~9章分别介绍S2XS、K0系列处理器的最小系统设计和基本设计环境搭建 传感器电路的设计,包括光电、摄像头和电磁类 电机和舵机的驱动电路设计 相应硬件的驱动软件设计,如摄像头、舵机、电机等驱动程序。第0、章为赛道识别算法和算法的设计。书中的源代码等资料可从北京航空航天大学出版社“下载中心”下载。本书面向高等院校电子电气、计
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《“飞思卡尔”杯智能汽车设计与实例教程》以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,讲述智能汽车设计的整体思路与技术难点,从器件选购到相关专业的知识讲解,全方面展示了智能汽车的实际制作与调试过程。本书共分为8章,第章为全国大学生飞思卡尔智能汽车竞赛的总体介绍。第2~4章分别为硬件设计、软件设计及机械结构设计。第5章给出了飞思卡尔系列芯片相应模块的讲解,包括MC9SX28、MCF52259、KinetisK60及MPC5604。第6~8章给出了电磁、摄像头及光电三种组别智能汽车的实例制作过程。
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